Configuration De L'interface Ethernet - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Fonctionnement

5.2 Configuration de l'interface Ethernet

Une adresse IP appropriée doit être définie pour que le Compute Box et le robot/ordinateur puissent
utiliser l'interface Ethernet. Il y a trois façons de le configurer (à l'aide des commutateurs DIP 3 et 4) :
• Auto mode (valeur par défaut d'usine)
C'est le moyen le plus simple d'obtenir les adresses IP à configurer à la fois pour le Compute Box et
pour le robot/ordinateur. Il est recommandé de commencer avec ce mode, c'est donc le réglage
par défaut en usine.
• Fixed IP mode (192.168.1.1)
Si le Auto mode ne fonctionne pas, utilisez ce mode pour obtenir l'adresse IP fixe du Compute Box.
Cela nécessite une configuration manuelle de l'adresse IP du robot/ordinateur. (Ce mode peut
également être utilisé pour réinitialiser l'adresse IP à une valeur connue si le Compute Box devient
injoignable en Advanced mode.)
• Advanced mode (toute adresse IP statique/de masque de sous-réseau)
Si l'adresse IP fixe (192.168.1.1) est déjà utilisée dans votre réseau ou si un sous-réseau différent
doit être configuré, dans ce mode, l'adresse IP et le masque de sous-réseau peuvent être modifiés
à une valeur quelconque. Cela nécessite également une configuration manuelle de l'adresse IP du
robot/ordinateur.
Auto mode
Utilisez les réglages d'usine par défaut (commutateurs DIP 3 et 4 en position OFF).
Dans ce cas, le client Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) et le serveur DHCP sont
activés pour le Compute Box.
DHCP Client enabled signifie, Compute Box obtiendra automatiquement ("get") l'adresse IP du
robot/ordinateur connecté si celui-ci est capable d'attribuer ("give") l'adresse IP au Compute Box.
DHCP Client enabled signifie que Compute Box attribuera automatiquement ("give") l'adresse IP au
robot/ordinateur connecté si celui-ci a été configuré pour obtenir ("get") l'adresse IP automatiquement.
NOTE :
La plage IP attribuée est 192.168.1.100-105 (avec masque de sous-réseau
255.255.255.0).
Si le Compute Box est utilisé dans un réseau d'entreprise utilisant déjà un
serveur DHCP, il est recommandé pour désactiver le serveur DHCP du Compute
Box en mettant le DIP switch 4 en position ON.
Si aucune adresse IP n'a été attribuée au Compute Box dans la minute qui suit,
elle reçoit automatiquement une adresse IP de secours (192.168.1.1).
NOTE :
Pour passer d'un mode à l'autre, changez d'abord les commutateurs DIP,
puis l'alimentation du Compute Box doit être désactivée puis réactivée
pour que les changements prennent effet.
24