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Installation
4.4 Configuration du logiciel
4.4.1 Vue d'ensemble
La configuration des appareils OnRobot pour qu'ils fonctionnent avec votre robot nécessite
trois étapes :
Installation du Compute Box en tant que Scanner.
1.
Installation du robot en tant qu'Adapter.
2.
Charger les fonctions OnRobot sur le robot.
3.
NOTE :
Les termes Scanner, Master, et Client sont interchangeabes. Ici
nous utilisons le terme Scanner. (Ex. le Compute Box OnRobot est
un Scanner.)
Les termes Adapter, Slave, et Server sont interchangeables. Ici
nous utilisons le terme Adapter. (Ex. le robot est un Adapter.)
Le Yaskawa utilise la fonction de communication Ethernet qui fournit la fonctionnalité E/S.
La capacité Ethernet/IP des robots Yaskawa est entièrement basée sur logiciel et dépendante
du pendant. Ce guide liste les étapes requises pour le pendant d'apprentissage standard. La
seconde option consiste à utiliser le pendant intelligent, donc avec des étapes
supplémentaires :
• d'abord, téléchargez le pendant logiciel
• définissez le pendant intelligent sur le mode distant en tournant la clé complètement à
gauche
• connectez le contrôleur en utilisant un câble Ethernet
• sélectionnez le mode spécial dans le menu du pendant logiciel
• sélectionnez le mode de maintenance pour que le contrôleur redémarre, puis suivez les
mêmes instructions.
NOTE :
Veuillez contacter votre agent Yaskawa pour obtenir des
informations concernant les pendants.
4.4.2 Configuration du Compute Box en tant que Scanner
NOTE :
Le Compute Box doit être temporairement connecté à votre
ordinateur.
Pour configurer le Compute Box en tant que Scanner, il vous faudra accéder à l'interface Client
Web du Compute Box sur votre ordinateur. Pour ce faire, l'interface Ethernet doit être
configurée de manière à permettre une communication correcte entre votre ordinateur et le
Compute Box. Il est recommandé d'utiliser le Mode Auto (par défaut) pour ce qui est des
paramètres IP du Compute Box. Pour en savoir plus sur les modes de paramétrage IP
disponibles, reportez-vous à Configuration de l'interface Ethernet.
Effectuez ensuite les étapes suivantes :
• Connectez le Compute Box à votre ordinateur avec le câble UTP.
• Allumez le Compute Box avec l'alimentation fournie
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