Centre De Gravité - OnRobot Gecko Gripper Manuel De L'utilisateur

Spécification du matériel
7.3 Centre de gravité
COG, TCP et paramètres de poids des différents appareils (sans montage/adaptateur) :
Dispositifs
HEX-E/H QC
Gecko Gripper
RG2-FT*
RG2*
RG6*
VG10**
* Monté à 0˚
** Avec les bras repliés
Système de coordonnées
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0 cX=0
Y=0 cY=5
Z=50 cZ=20
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=187 cZ=113
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=205 cZ=65
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=200 cZ=64
X=0 cX=0
Y=0 cY=0
Z=250 cZ=90
X=0 cX=15
Y=0 cY=0
Z=105 cZ=54
Poids
0,35 kg
0,77 lb
2,83 kg
6,10 lb
0,98 kg
2,16 lb
0,78 kg
1,72 lb
1,25 kg
2,76 lb
1,62 kg
3,57 lb
104