Table des Matières
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Spécification du matériel
9.3 Centre de gravité
COG, TCP et paramètres de poids des différents appareils (sans montage/adaptateur) :
3FG15
Système de
coordonnées
* Avec les doigts fournis et les bouts de doigts en silicone 13.5 en place.
HEX-E/H QC
Système de
coordonnées
Gecko
Système de
coordonnées
RG2-FT
Système de
coordonnées
* Monté à 0˚
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY= 0
Z=156
cZ= 83
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY=5
Z=50
cZ=20
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY=0
Z=187
cZ=113
Centre de gravité
TCP [mm]
[mm]
X=0
cX=0
Y=0
cY=0
Z=205
cZ=65
Poids
1,15 kg
2,5 lb
Poids
0,35 kg
0,77 lb
Poids
2,83 kg
6,10 lb
Poids
0,98 kg
2,16 lb
195
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