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A4 Technologie MiniRobot Manuel D'instructions page 99

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Automatisme niveau 3
Exemples de défis
Un défi est proposé et les élèves confrontent la pertinence de leur programmation pour gagner le défi.
Capteurs
Option
nécessaires
+
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
+
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
Autres exemples :
Description du programme
Faire varier la vitesse progressivement de 60 à 240
Poursuivre un autre MiniRobot.
Scruter la présence d'une cible et la poursuivre.
S'arrêter à proximité d'une cible.
S'arrêter automatiquement au bout de 30 s de course.
Dossier MiniRobot – 05.2015
DEFI
Faire une course sur une piste
délimitée par un marquage au
sol.
I
.
Etre capable d'éviter les
collisions avec un robot adverse.
Réussir à suivre un parcours qui
comporte des virages sinueux le
I
.
plus rapidement possible.
Evoluer dans un périmètre
délimité par un marquage au sol
I
et pousser des plots hors de l'aire
.
de jeu.
I
.
Parcourir un labyrinthe en évitant
de faire tomber des plots.
97
Exemple de programme
F30-GRAND_PRIX.plf
F31-EPINGLES_A_CHEVEUX.plf
F32-EJECTE_PLOTS.plf
F33-LABYRINTHE.plf
Exemple de programme
VARIATION_VITESSE.plf
CHAT.plf
MEDOR.plf
PETANQUE.plf
CHRONO.plf

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