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Montage du module ultrasons sur la pince
Câblage du module US
Test avec le module Ultrason
Le but de ce test est vérifier la détection de l'objet par le capteur ultrason.
.
Charger le programme
TEST-Pince avec Ultrason
Ce programme attendra de détecter un objet pour le capter et le soulever pendant 3s avant de le
relâcher.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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