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Principe de fonctionnement du module à ultrasons
Le capteur de distance par rapport à un obstacle est constitué par un émetteur et un récepteur à
ultrasons. L'émetteur envoie une onde ultrason qui est renvoyée ou non par un obstacle rencontré sur
son chemin. Le récepteur à ultrasons recevra ou non cette onde.
La sensibilité du module permet la détection d'un plot de 3 cm de diamètre et quelques centimètres de
haut situé à une distance comprise entre 3 cm et 2,55 m.
Le module de pilotage gère l'émetteur et le récepteur du module à ultrasons en envoyant un ordre
d'émission d'un train d'ondes ultrasons et vérifie si son écho est reçu par le récepteur. Il calcule le temps
que met l'écho pour revenir et détermine ainsi la distance par rapport à un obstacle situé dans le rayon
d'action du module à ultrasons.
La vitesse du son dans l'air est constante et égale à 360 m par seconde.
La fréquence d'une onde ultrason est supérieure à 20 kHz ; elle est inaudible pour les humains.
Le transducteur (émetteur) utilisé ici travaille à une fréquence de 40 kHz.
RECEPTEUR
EMETTEUR
LED témoin pour
visualiser les ordres
d'acquisition de
distance.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Module vu de dessus
Module vu de dessous
OBSTACLE
Transducteurs à ultrasons
36
(Emetteur / Récepteur)
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