Publicité
FICHE N°24 : programme F24-MULTI_MODE.plf
Description du programme : MiniRobot est équipé du module de détection de marquage au sol et
télécommande.
-
Mode de fonctionnement n° 1 : l'appui sur la touche n° 1 de la télécommande configure
MiniRobot pour suivre une ligne.
-
Mode de fonctionnement n° 2 : l'appui sur la touche n° 2 de la télécommande configure
MiniRobot pour évoluer entre deux lignes (sur une piste tracée au sol).
Consigne :
A – Entourer sur le diagramme suivant les instructions qui permettent de détecter l'appui sur les touches
1 ou 2 de la télécommande.
B – Que fait MiniRobot si l'on appuie sur la touche 1 (mode N° 1) alors qu'il n'est pas positionné sur la
ligne à suivre ?
C – Que fait MiniRobot si l'on appuie sur la touche 2 (mode N° 2) alors qu'il est positionné entre les deux
lignes qui délimitent la piste ?
D – Modifier le diagramme suivant afin que ce soit la touche V+ qui active le mode de fonctionnement
N°1.
Diagramme de programmation
Sous-programme LIGNE
Dossier MiniRobot – 05.2015
:
94
Programme Principal
Sous-programme PISTE
Document élève
Publicité
