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Utilisation des sorties Out0, Out1 et Out2
Les sorties Out0, Out1 et Out2 sont prévues pour piloter d'autres modules tels que :
– témoin lumineux (LED) ;
– buzzer ;
– servomoteur ;
– etc.
Des points d'implantation sont prévus sur la carte de pilotage pour insérer des résistors en série avec
chacune de ces trois sorties (repérages R-0, R-1, R-2 sur la carte de pilotage).
Des points d'implantation sont prévus pour connecter des modules supplémentaires (repérages
OUTPUTS 0, 1, 2 sur la carte de pilotage).
Pour vérifier le bon fonctionnement de votre câblage, vous pouvez charger le programme de test en
annexe intitulé «
TEST_SERVOMOTEUR.plf
Il vous sera aussi expliquer les utilités d'un servomoteur et comment accéder à ses commandes.
Dossier MiniRobot – 05.2015
».
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Résistor 0
Résistor 1
Résistor 2
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
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