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Travail élève :
1
Consulter la description des programmes dans les fiches suivantes et choisir celui que tu
souhaites essayer.
2
Lancer le logiciel PICAXE Logicator et ouvrir ton programme (chaque programme est
accessible à partir du dossier « Automatisme niveau 1 »).
3
Convertir le diagramme en Basic Alt + (F6). Transférer le programme dans MiniRobot Alt + (F5)
et vérifier que son exécution correspond à sa description.
Fiche Capteur
N°1
N°2
N°3
N°4
s'arrêter.
N°5
N°6
N°7
contact d'un obstacle.
N°8
contact d'un obstacle.
N°9
marquage au sol :
N°10
marquage au sol :
marquage au sol :
N°11
marquage au sol :
N°12
N°13
N°14
N°15
N°16
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
I
1
.
N°17
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Description
Manœuvre de base :
Avancer puis s'arrêter.
Manœuvre de base :
Avancer, puis tourner à gauche.
Manœuvre de base :
Avancer puis accélérer.
Compter un nombre de séquences :
Répéter une figure trois fois de suite puis
Utilisation capteurs microrupteurs :
S'arrêter au contact d'un obstacle.
Utilisation capteurs microrupteurs :
Changer de direction au contact d'un obstacle.
Utilisation capteurs microrupteurs :
Faire une manœuvre de dégagement au
Utilisation capteurs microrupteurs :
Faire une manœuvre de contournement au
Utilisation capteurs de détection de
S'arrêter sur un marquage au sol.
Utilisation capteurs de détection de
Suivre une ligne marquée au sol.
Utilisation capteurs de détection de
Evoluer entre deux lignes marquées au sol.
Utilisation capteurs de détection de
Evoluer dans un périmètre marqué au sol.
Utilisation capteur détection d'obstacle :
S'arrêter à proximité d'un obstacle.
Utilisation capteur détection d'obstacle :
Evoluer en évitant des obstacles.
Utilisation capteur détection d'obstacle :
Localiser un obstacle et se diriger vers lui.
Utilisation télécommande :
Déclencher le départ.
Utilisation télécommande :
Pilotage dans les quatre directions.
66
Fichier programme
F1-AVANCER.plf
F2-GAUCHE.plf
F3-ACCELERATION.plf
F4-COMPTEUR.plf
F5- ARRET.plf
F6-CHANGE DIRECTION.plf
F7-DEGAGEMENT.plf
F8-CONTOURNEMENT.plf
F9-STOP.plf
F10-SUIVI LIGNE.plf
F11-PISTE.plf
F12-PERIMETRE.plf
F13-PROXIMITE.plf
F14-SLALOM.plf
F15-CIBLE.plf
F16-DEPART.plf
F17-PILOT.plf
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