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FICHE N°7 : programme F7-DEGAGEMENT.plf
But du programme : éviter un obstacle détecté par un des capteurs microrupteurs en reculant
dans un premier temps pour se dégager de l'obstacle puis en changeant de direction.
Synoptique :
DEBUT
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Début du programme
Test successif des entrées du module
de pilotage qui correspondent aux
2 capteurs microrupteurs droit et
gauche.
Manœuvre de dégagement de
l'obstacle en reculant dans un premier
temps pendant 1s, puis en tournant
dans le sens opposé pendant 0,5 s
pour ensuite avancer en ligne droite.
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Document élève
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