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FICHE N°21 : programme F21-EVITE3.plf
Document élève
Description du programme : MiniRobot est équipé de 2 microrupteurs appelés « Droit » et
« Gauche ». Il fait une manœuvre d'évitement dès qu'un des microrupteurs touche un obstacle et
s'arrête lorsque 3 obstacles ont été touchés.
Consigne :
A – Décrire la manœuvre d'évitement effectuée par MiniRobot lorsqu'il entre en contact avec un
obstacle.
B – Entourer sur le diagramme suivant les blocs qui permettent de déterminer le nombre d'obstacles
touchés et de s'arrêter.
C - Modifier le diagramme à l'écran afin que MiniRobot s'immobilise après avoir touché 5 obstacles.
D - Charger le programme dans MiniRobot et vérifier qu'il s'immobilise après avoir touché 5 obstacles.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
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