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CORRECTION FICHE N°24 : CORF24- MULTI_MODE.plf
A – Entourer sur le diagramme suivant les instructions qui permettent de détecter l'appui sur les touches
1 ou 2 de la télécommande.
B – Que fait MiniRobot si l'on appuie sur la touche 1 (mode N° 1) alors qu'il n'est pas positionné sur la
ligne à suivre ?
Lorsque la touche 1 est activée, le programme teste successivement l'état des capteurs Central,
Gauche et Droit. Si aucun de ces capteurs ne détecte la présence d'une ligne, le programme
reboucle indéfiniment sur ces tests. MiniRobot reste immobile ; il ne commencera à suivre la ligne
que si on le positionne manuellement dessus.
C – Que fait MiniRobot si l'on appuie sur la touche 2 (mode N° 2) alors qu'il est positionné entre les deux
lignes qui délimitent la piste ?
Lorsque la touche 2 est activée, le programme teste successivement l'état des capteurs Gauche et
Droit. Si aucun de ces capteurs ne détecte la présence d'une ligne, MiniRobot avance en avant
jusqu'à ce qu'une ligne soit détectée.
D – Modifier le diagramme suivant afin que ce soit la touche 0 qui active le mode de fonctionnement
N°2 :
C'est le code 10 qui est affecté à la touche + (Cf. tableau d'affectation des touches).
Pour que la touche + soit prise en compte à la place de la touche 2, il suffit de remplacer l'instruction
« Touche=2 » par « Touche = 10 ».
Dossier MiniRobot – 05.2015
Modification de la valeur de
comparaison.
Si A vaut 10 (appui sur la touche 0)
alors appeler le sous-programme
PISTE.
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