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Symboles des capteurs utilisés dans ce dossier :
Symbole
Aucun capteur.
Module capteurs Microrupteurs.
Module
marquage au sol.
Module capteur à ultrasons - détection
d'obstacle à distance.
Télécommande (émetteur + récepteur).
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
.
PROGRAMMATION
MiniRobot est programmé par l'utilisateur à l'aide de l'environnement de programmation « PICAXE
Logicator » installé sur un ordinateur.
Le programme qui gère les déplacements de MiniRobot est transféré dans le module de pilotage à
l'aide d'un câble approprié (réf. CABLE-FP).
Il est chargé dans une mémoire qui ne perd pas ses données lorsque l'on coupe l'alimentation de
MiniRobot et est exécuté dès la mise sous tension de MiniRobot.
Un bouton « reset » permet de réinitialiser le programme à son point de départ sans avoir à éteindre et
rallumer MiniRobot.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Description
3
capteurs
de
détection
10
Utilisation
Mouvements simples sans détection
d'évènement.
Détection d'un contact physique avec
un obstacle.
de
Détection d'un marquage noir au sol.
Détection à distance d'un obstacle.
Détection d'un ordre envoyé par une
télécommande.
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