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FICHE N°2 : programme F2-GAUCHE.plf
But du programme : avancer pendant 4 secondes, tourner à gauche, avancer de nouveau. .
Notion de programmation abordée : utilisation des commandes marche avant (Avancer) et
gauche (Tourner à gauche), utilisation d'un temps d'attente, reboucler un programme de manière
perpétuelle.
Synoptique :
DEBU
T
Note : une commande de direction de MiniRobot reste active jusqu'à ce qu'une nouvelle commande de
direction soit exécutée par le programme.
Commentaire :
Dès la mise sous tension la commande « Avancer » est activée et MiniRobot avance.
Après 4 secondes la commande « Tourner à gauche » est activée et MiniRobot tourne à gauche sur lui-
même pendant ½ seconde.
Le programme reboucle au début sur la commande « Avancer » et la séquence est de nouveau répétée.
Diagramme de programmation :
start
Début du programme.
Activation de la commande de marche avant.
forward
Attente pendant 4 s (la commande « Avancer » reste active).
pause 4000
Activation de la commande tourner à gauche (la commande « Avancer » est
left
désactivée).
Attente pendant 0,5 s (la commande « Tourner à gauche » reste active).
pause 500
Dossier MiniRobot – 05.2015
68
Document élève
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