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FICHE N°9 : programme F9-STOP.plf
But du programme : avancer en ligne droite et s'arrêter au croisement d'un marquage au sol.
Notion de programmation abordée : utilisation du module de détection de marquage au sol.
Synoptique :
Commentaire : Les entrées 6, 1, 2 correspondent respectivement aux capteurs infrarouges
Gauche, Milieu et Droit du module de détection de marquage au sol.
Note : on remarque sur la carte du module de détection de marquage au sol l'inscription suivante :
IN
L = 6
C = 1
R = 2
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
L signifie « Left »,
C signifie « Center »,
R signifie « Right ».
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Début du programme.
Activation de la commande de marche avant.
Tests successifs des entrées du module de pilotage
qui correspondent aux 3 capteurs infrarouges de
détection de marquage au sol.
Arrêt de MiniRobot dès lors qu'un marquage au sol
est détecté.
Document élève
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