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FICHE N°17 : programme F17-PILOT.plf
But du programme : piloter MiniRobot à l'aide de la télécommande.
Notion de programmation abordée : tests successifs de différents ordres envoyés par la
télécommande.
Synoptique :
Commentaire : à la mise sous tension, le système commence par attendre un ordre de la
télécommande. Aucune instruction de déplacement n'a encore été rencontrée et MiniRobot reste
immobile. Dès que la télécommande envoie un ordre valide, le programme exécute l'instruction de
déplacement correspondante et attend de nouveau un ordre de la télécommande. La dernière instruction
rencontrée avant l'instruction « Entrée infrarouge A » (attente d'un ordre de la télécommande) est
exécutée en permanence.
Diagramme de programmation :
Début du programme
Attente d'un ordre de la télécommande
Dossier MiniRobot – 05.2015
Tests successifs permettant de
déterminer quelle touche a été
activée.
83
2
S
4
5
8
Les instructions de déplacement à droite
ou à gauche sont traitées de façon à ce
que, lorsque les flèches droite et gauche
sont relâchées, le MiniRobot poursuit sa
trajectoire en allant tout droit.
Document élève
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