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B/ Implantation côté pistes
Point délicat : pour favoriser une bonne détection de marquage au sol, il est important que les
composants C1 à C3, IR1 à IR3 et Q1 à Q3 soient perpendiculaires et correctement alignés sur le circuit
imprimé. Leurs boîtiers doivent être en contact avec le circuit imprimé.
Astuce de câblage : pour faciliter l'opération de câblage de chacun de ces composants, on peut
procéder en deux étapes.
–
Etape 1 : positionner le composant dans son emplacement en le maintenant à ras du circuit
imprimé, souder une seule de ses pattes.
Au besoin, chauffer de nouveau la brasure tout en appuyant sur le composant afin qu'il soit
parfaitement en contact avec le circuit imprimé.
Répéter cette opération pour les 2 autres composants situés sur la même ligne.
–
Etape 2 : ajuster l'alignement des composants d'une même ligne qui sont chacun soudés
partiellement par un point en profitant de la flexibilité de la patte soudée.
Lorsque l'alignement est correct souder la 2
Souder chacun des trois condensateurs C1 à C3 à leur emplacement. Leur boîtier
Opération B1
agit comme un écran qui isole chaque LED infrarouge du phototransistor infrarouge
associé afin de ne détecter que la lumière qui se réfléchit sur le sol.
Souder les 3 LED infrarouges IR1 à IR3 à leur emplacement en s'assurant que la
patte longue de chaque LED est implantée sur le repère + du circuit imprimé.
Opération B2
Assurez-vous que les LED soient implantées à plat et perpendiculairement au
circuit imprimé.
Souder les 3 phototransistors infrarouges Q1 à Q3 (sachet marqué ST-7L) à leur
emplacement en s'assurant que la patte longue de chaque LED est implantée sur
Opération B3
le repère + du circuit imprimé.
Assurez-vous que les phototransistors soient implantés à plat et
perpendiculairement au circuit imprimé.
Dossier MiniRobot – 05.2015
ème
patte de ces composants.
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