Publicité
ENERGIE
La source d'énergie de MiniRobot est constituée par 4 piles 1,5 V type R6 qui l'alimentent avec une
tension de 6 V.
MODULE DE PILOTAGE
Le module de pilotage est une carte électronique qui gère les mouvements de MiniRobot.
Le module est prévu pour acquérir des informations provenant de différents types de capteurs.
Il contrôle le sens et la vitesse de rotation des deux moteurs.
C'est le programme chargé dans le module de pilotage qui détermine le comportement de MiniRobot.
EFFECTEURS
MiniRobot est pourvu de
actionnent ses roues.
MiniRobot peut effectuer les déplacements suivants :
Symbole
Marche avant.
Tourner à droite.
Tourner gauche.
Marche arrière.
Arrêt.
Virage à Gauche
CAPTEURS
- MiniRobot est capable de fonctionner de manière autonome sans utiliser d'information provenant de
capteurs : il effectue des déplacements selon une séquence programmée sans tenir compte de
l'environnement extérieur.
- MiniRobot peut traiter les informations qui proviennent de quatre types de capteurs afin de réagir de
manière « intelligente » à des événements extérieurs. C'est le programme créé par l'utilisateur et le
choix des capteurs utilisés qui déterminent la pertinence des mouvements de MiniRobot.
Dossier MiniRobot – 05.2015
moteurs à courant continu associés à deux motoréducteurs indépendants qui
Type de mouvement
Action sur les effecteurs
Les 2 moteurs tournent en marche avant.
Les 2 moteurs tournent en sens inverse et MiniRobot
tourne sur lui même.
Les 2 moteurs tournent en sens inverse et MiniRobot
tourne sur lui même.
Les 2 moteurs tournent en marche arrière.
Les 2 moteurs sont arrêtés.
Le moteur droit avance pendant que le gauche est
arrêté. Il existe en tout 4 type d'instruction « Virer »
qui permettent de faire tourner l'une des roues
pendant que l'autre est arrêtée.
9
Publicité
