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FICHE N°30 : programme F30-GRAND_PRIX.plf
Configuration retenue :
Module à ultrasons pour détecter la présence d'un autre MiniRobot et effectuer une
manœuvre d'évitement.
Exemple de programme :
MiniRobot évolue entre les 2 lignes qui délimitent la piste.
S'il détecte la présence d'un autre MiniRobot à moins de 12 cm, il fait une manœuvre d'évitement en
tournant à gauche afin d'éviter la collision.
Il poursuivra sa route sur la piste dès lors qu'un des bords de la piste sera détecté.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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