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Emplacement des composants côté sérigraphie
P I C A XE
R O B O T
+
P G D
P G O
V S S
IC1 (16F676 ou 819)
V D D
M C R
R1
(4,7k)
Emplacement des composants côté pistes
I R 3
P I C A XE
+
M I C R O
R O B O T
C 3
Q 3
+
REPERE
NOMBRE
Dossier MiniRobot – 05.2015
L I N E
F O L L O W E R
+
4,7K (472G)
1K (102G)
L 1
L 2
+
+
VR1 (100K)
1 C A B L E
5
A D J U S T
I R 2
I R 1
+
C 2
Q 2
Q 1
+
DESIGNATION
Collège
Classe
Nom
Date
28
IN
L = 6
C = 1
L 3
+
R = 2
+
C 1
+
CARACTERISTIQUES
PROJET
A4
MiniRobot
TITRE DU DOCUMENT
Vue du module implanté
côté sérigraphie
Vue du module implanté
côté pistes
PARTIE
MODULE DE
DETECTION DE
MARQUAGE AU
SOL
CIRCUIT IMPRIME
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