Publicité
Affectation des Entrées / Sortie aux modules additionnels :
Module microrupteurs
Module de détection de
marquage au sol
Module à ultrasons
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Module télécommande
1
.
Sorties
Sorties utilisées pour le
supplémentaires
branchement du servomoteur
X
Connexion décrite dans ce dossier
Pas d'implantation prévue sur la carte
On notera que les capacités d'Entrées / Sorties du Module de pilotage ne permettent pas de combiner
tous les modules capteurs en même temps sur MiniRobot.
Si l'utilisateur souhaite monter simultanément plusieurs capteurs, il convient au préalable de vérifier
dans le tableau ci-dessus les possibilités de combinaisons offertes par le Module de Pilotage.
Dossier MiniRobot – 05.2015
ENTREES
In0
In1
In2
In6
X
X
X
X
X
X
X
X
14
SORTIES
In7
Out0
Out1
Out2
X
Sans objet
Sans objet
X
Sans objet
X
X
X
Out3
X
Publicité
