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CORRECTION FICHE N°22 : CORF22-FLUIDITE.plf
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Professeur
A – Quels sont les capteurs du module de détection de marquage au sol qui sont utilisés pour détecter
les limites de la piste :
Ce sont les capteurs des entrées N°2 et N°6 (c'est-à-dire les capteurs gauche et droit) qui sont utilisés.
C'est dans la table des symboles que l'on a affecté un nom à chacun des capteurs.
B – Schématiser la manœuvre le déplacement de MiniRobot sur la piste.
C – Entourer sur le diagramme suivant le paramètre qui agit sur la fluidité du déplacement sur la piste et
le modifier afin de rendre le déplacement plus fluide.
C'est l'instruction « Attendre 0,5» qui agit sur la fluidité du déplacement. Si ce temps de pause est
abaissé à 0,2 par exemple, le déplacement devient plus fluide.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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