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FICHE N°22 : programme F22-FLUIDITE.plf
Document élève
Description du programme : MiniRobot est équipé du module de détection de marquage au sol.
Il évolue entre deux lignes noires qui matérialisent une piste.
Consigne :
A – Quels sont les capteurs du module de détection de marquage au sol qui sont utilisés pour détecter
les limites de la piste.
B – Schématiser par une ligne en pointillés le déplacement de MiniRobot sur la piste.
C – Entourer sur le diagramme suivant le paramètre qui agit sur la fluidité du déplacement sur la piste et
le modifier afin de rendre le déplacement plus fluide.
D - Charger le programme dans MiniRobot et vérifier que le déplacement est plus fluide sur la piste.
Diagramme de programmation :
Capteur Droit
Capteur Central
Capteur Gauche
Dossier MiniRobot – 05.2015
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