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INTRODUCTION ........................................................................................................................ 3
Utilisation du dossier .......................................................................................................... 4
Description du produit ........................................................................................................ 5
MONTAGE / ASSEMBLAGE...................................................................................................... 7
Principe de fonctionnement général ................................................................................... 8
Module de pilotage .......................................................................................................... 11
Module microrupteurs ...................................................................................................... 19
Module détection de marquage au sol ............................................................................. 25
Module à ultrasons .......................................................................................................... 35
Module télécommande infrarouge .................................................................................... 41
Module servomoteur ........................................................................................................ 47
Pince robotique ................................................................................................................ 51
PROGRAMMATION ................................................................................................................. 63
Introduction ...................................................................................................................... 64
Automatisme niveau 1 ..................................................................................................... 65
Automatisme niveau 2 ..................................................................................................... 85
Automatisme niveau 3 ..................................................................................................... 97
ANNEXES .............................................................................................................................. 111
Programmes de tests ..................................................................................................... 112
Conseils / Dépannage .................................................................................................... 115
Questions fréquentes sur la programmation .................................................................. 116
Dossier MiniRobot – 05.2015
Edité par la société A4 Technologie
5 avenue de l'Atlantique - 91940 Les Ulis
Tél. : 01 64 86 41 00 - Fax : 01 64 46 31 19
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SOMMAIRE
1
André Bernot – Christophe Mahier
Mai 2015
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