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FICHE N°XX : EJECTE PLOTS PINCE.plf
But du défi
Matériel nécessaire
Configuration minimum
Variantes de configuration
Exemple de programme
Synoptique :
DEBUT
Commentaire : Le Minirobot scrute l'aire de jeu et cherche des plots à évacuer.
Diagramme de programmation
Dossier MiniRobot – 05.2015
Eliminer le plus rapidement possible des plots placés sur une aire
de jeu délimitée par un marquage au sol.
Plateau de couleur claire, ruban adhésif noir pour délimiter l'aire
de jeu, plots (jonc diamètre 30 mm).
Module de détection de marquage au sol pour évoluer dans les
limites de l'aire de jeu. Module à ultrasons pour détecter les plots.
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
I
1
.
Module Télécommande pour déclencher le départ simultané de
plusieurs MiniRobots.
EJECTE PLOTS PINCE.plf
5 secondes
61
Document élève
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