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Autres exemples de programmes :
Programme CHAT.plf :
But du programme
.Configuration minimum
Le programme principal appelle régulièrement
le sous-programme d'acquisition de distance.
Si la distance à la cible est inférieure à 10 cm,
MiniRobot s'arrête.
Sous-programme d'acquisition de la distance :
La distance est mémorisée dans la variable A
Dossier MiniRobot – 05.2015
Poursuivre un MiniRobot qui se déplace en
maintenant une distance minimum de 10 cm
Module à ultrasons + module Microrupteurs.
Si la distance à la cible est inférieure à 30 cm,
MiniRobot avance en ligne droite et se dirige
vers la cible.
Sous-programme de localisation de la cible :
Tant que la distance à la cible est supérieure
ou égale à 30 cm, MiniRobot effectue un
virage à droite.
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