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FICHE N°13 : programme F13-PROXIMITE.plf
But du programme : évoluer en ligne droite et s'arrêter à l'approche d'un obstacle.
Notion de programmation abordée : utilisation du module à ultrasons pour détecter un obstacle à
distance.
Synoptique :
Commentaire : le module à ultrasons permet d'acquérir la distance qui sépare MiniRobot d'un obstacle.
Le résultat de l'acquisition de distance est mémorisé dans la variable locale A ; la distance acquise est
exprimée (approximativement) en centimètres.
Note importante
: il convient d'utiliser exclusivement la variable locale A qui est proposée par défaut
pour mémoriser des distances comprises entre 2 et 255 cm.
L'accès aux autres variables locales B à H est rendu possible par le système en prévision d'étendre les
capacités d'acquisition du capteur à ultrasons à des distances supérieures à 255 cm.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Début du programme.
Acquisition de la distance.
Si la distance est inférieure à 10 cm, MiniRobot s'arrête.
Si la distance est supérieure à 10 cm, MiniRobot continue
en ligne droite.
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Document élève
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