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Programme MEDOR.plf :
But du programme
Configuration minimum
Sous-programmes de déplacement par la
gauche ou par la droite pour localiser la cible :
La variable A permet de gérer la rotation de
MiniRobot pendant un temps déterminé (il tourne
alternativement 40 fois vers la gauche puis 40
fois vers la droite).
La variable B est un drapeau qui permet
d'alterner la recherche de cible par la gauche ou
par le droite.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Scruter la présence d'une cible située dans un rayon de
40 cm, se diriger vers elle et maintenir une distance
minimum de 10 cm avec la cible.
MiniRobot peut alors poursuivre une cible mouvante.
Module à ultrasons.
Distance < 10 permet de maintenir une
distance de 10 cm minimum avec la cible.
Distance < 40 permet de rechercher une
cible située dans un périmètre de 40 cm
autour de MiniRobot.
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Sous programme d'acquisition de la
distance :
La distance est mémorisée dans la
variable A.
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