SUP-IC1
ENT
VIS-M3
CI-MR-MSIR
1
FIL-5C
1
ECR-M3
2
VIS-M3
2
ENT
2
SUP-IC1
1
IC1
1
R1
1
R2
1
A1
1
A2
1
VR1
1
L1 à L3
3
C1 à C3
3
IR1 à IR3
3
Q1 à Q3
3
REPERE
NOMBRE
Dossier MiniRobot – 05.2015
IC1
CI-MR-MSIR
ECR-M3
FIL-5C
Circuit imprimé
Nappe de fils 5 conducteurs
Ecrou
Vis
Entretoise nylon
Support de circuit intégré
Circuit intégré
Résistance 4,7 kOhms
Résistance 12 Ohms
Réseau de résistances 4,7 kOhms
Réseau de résistances 1 kOhms
Résistance ajustable 100 kOhms
LED 3 mm jaune
Condensateur 100 nF
LED 3 mm infrarouge
Phototransistor 3 mm infrarouge
DESIGNATION
Collège
Classe
Nom
Date
27
VR1
A1, A2
Q1 à Q3
Double face 31 x 56 x 1,6 mm
Longueur 55 mm
Ecrou M3
Vis M3
Ø 3 x 5 – Hauteur 8.8 mm
14 broches
14 broches
¼ Watt 5% - 4,7 kOhms
¼ watt 5% - 12 Ohms
¼ Watt 5% - 4,7 kOhms (marqué 472G)
¼ Watt 5% - 1 kOhms (marqué 102G)
Horizontal - 100 kOhms
Boîtier jaune translucide
Polyester, boîtier parallélépipédique
Boîtier cristal (Réf. fabriquant EL-7L)
Boîtier cristal (sachet marqué ST-7L)
CARACTERISTIQUES
A4
PROJET
MiniRobot
TITRE DU DOCUMENT
C1 à C3
R1, R2
L1 à L3
IR1 à IR3
(jaune, violet, rouge, or)
(marron, rouge, noir, or)
PARTIE
MODULE DE
DETECTION DE
MARQUAGE AU
SOL
NOMENCLATURE KIT
Réf. K-MR-MSIR