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FICHE N°32 : programme F32-EJECTE_PLOTS.plf
Configuration retenue :
Module de détection de marquage au sol pour évoluer dans les limites de l'aire de
jeu.
Module à ultrasons pour détecter les plots.
Exemple de programme :
Programme Principal
²
Sous-programme de gestion des bordures de l'aire de jeu :
Ce sous-programme vérifie que MiniRobot reste à l'intérieur de l'aire de jeu. Si une bordure est détectée,
MiniRobot réoriente sa trajectoire pour revenir vers l'intérieur de l'aire de jeu.
Sous-programme d'acquisition de la distance :
Ce sous-programme effectue une acquisition de la distance qui sépare MiniRobot d'un plot. Il mémorise
la distance acquise dans une variable appelée Distance (cm).
Rappel : la plage de mesure du module à ultrasons pour détecter des obstacles est comprise entre 3 cm
et 255 cm.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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Sous-programme d'acquisition
de la distance
Sous-programme de
gestion des bordures de
l'aire de jeu
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