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Test du module télécommande infrarouge + capteur
Mettre en service la télécommande selon les instructions indiquées précédemment.
Charger le programme
Une fenêtre de Débogage doit apparaître (Voir ci-dessous). Vérifier que pour chaque touche de la
télécommande, la variable A affiche bien la valeur appuyée.
Ex : Appui sur la touche N°6
Notes :
- Positionner le logiciel « PICAXE Logicator en mode PICAXE-18A pour charger le
programme de test.
- Les touches « I.D », « C », « S » de la télécommande sont inactives.
- Attention de ne pas « déprogrammer » la télécommande en appuyant sur la touche « C »
puis sur d'autres touches.
Cas de pannes classiques :
Symptôme
Comportement
incohérent avec le
programme chargé
ou problème de
chargement du
programme.
Instructions utilisées pour la programmation
Instruction
Dossier MiniRobot – 05.2015
TEST_TELECOMMANDE.plf
Cause possible
Alimentation de la
télécommande
Programmation de la
télécommande
Erreur d'implantation
Module IC1 non mis à jour
sur la carte de pilotage
Mauvais choix du mode de
fonctionnement du logiciel
PICAXE Logicator
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Attente d'un ordre de la télécommande, mémorisation du
code de la touche activée dans une variable locale.
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(dossier « Programmes de test »).
Remède possible
Vérifier que les piles de la télécommande
sont présentes et non usagées.
Appliquer la procédure de mise en service
de la télécommande.
Vérifier que le capteur infrarouge CIR et le
condensateur C6 sont implantés
correctement et dans le bon sens.
Vérifier que le circuit intégré du kit K-MR-
TLC a bien été remplacé sur la carte de
pilotage et est implanté dans le bon sens.
Aller dans le menu Affichage \ Options.
Sélectionner le mode 18A qui correspond
au module de mise à jour du module IC1
(marqué PIC16F819) qui est censé être
implanté sur la carte de pilotage.
Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
Signification
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