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FICHE N°4 : programme F4-COMPTEUR.plf
But du programme : répéter une figure 6 fois de suite puis s'arrêter.
Notion de programmation abordée : répéter une séquence plusieurs fois. Définir une variable de
comptage interne au programme (variable locale), tester la valeur de cette variable.
Synoptique :
DEBUT
Commentaire :
Dès la mise sous tension, le programme « COMPTEUR » est exécuté.
Un compteur nommé A est incrémenté de un en un.
La valeur du compteur est testée après chaque itération du programme.
Dès que A atteint la valeur 6 (6 itérations du programme), MiniRobot est arrêté.
.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
(Retour au début de la séquence)
Début du programme
Activation de la commande de marche avant.
Attente pendant 1 s (la commande « Avancer » reste active).
Activation de la commande virage à droite.
Attente pendant 0,2 s (la commande « Tourner à droite » reste
active).
Incrémentation d'un compteur réalisé avec une variable locale
appelée A.
Test de la variable locale A. Lorsque celle-ci atteint la valeur 6,
arrêt de MiniRobot, sinon réitération de la séquence.
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Document élève
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