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Automatisme niveau 2
Modifier un programme
L'élève intervient sur un programme existant et modifie certains paramètres selon une consigne.
(chaque programme est accessible à partir du dossier « Automatisme niveau 2 »).
Sommaire des fiches élèves :
Capteur(s)
Fiche
N°20
N°21
N°22
N°23
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
.
+
N°24
Travail élève :
1
Lancer le logiciel PICAXE Logicator et ouvrir un des diagrammes de la liste ci-dessus.
Convertir le diagramme en Basic Alt + (F6).
Transférer le programme dans MiniRobot Alt + (F5) et
correspond à la description du programme.
2
Modifier le diagramme selon les consignes (sauvegarder éventuellement le diagramme sous un
nouveau nom).
3
Convertir le nouveau diagramme en Basic Alt + (F6).
Transférer le programme modifié dans MiniRobot Alt + (F5) et vérifier que son comportement
est conforme à la
Dossier MiniRobot – 05.2015
Programme à charger
F20-LIGNE_DROITE.plf
F21-EVITE3.plf
F22-FLUIDITE.plf
F23-POURSUITE.plf
F24-MULTI_MODE.plf
consigne.
85
Consigne
Régler le déplacement en ligne droite
Eviter des obstacles.
Compter le nombre de contacts avec les
obstacles et s'arrêter dès que 3 obstacles ont été
touchés.
Rendre un déplacement entre 2 lignes (piste)
plus fluide.
Poursuivre un deuxième MiniRobot.
Sélectionner des modes de fonctionnement
différents avec la télécommande.
vérifier que son fonctionnement
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