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Cas de pannes classiques :
Symptôme
Comportement
incohérent avec le
programme chargé
Instructions utilisées pour la programmation :
Instruction
Note : ce document présente la connexion des microrupteurs sur les entrées n°6 et n°2 de la carte de
pilotage. Cependant, il est possible de les connecter sur les entrées n°0, n°1 ou n°7 (cf. tableau
d'affectation des entrées/sorties) à partir du moment où elles ne sont pas affectées à d'autres capteurs.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Cause possible
Mauvaise connexion
des Microrupteurs.
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Configuration de l'instruction
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Remède possible
Vérifier la connexion côté Microrupteur en
s'assurant que le FIL 2C est connecté sur les
points COM et ON indiqué sur le boîtier des
microrupteurs.
Vérifier la connexion côté carte de pilotage en
s'assurant que le FIL 2C est connecté sur les
points 2 et 6 sérigraphiés sur la carte.
Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
Tester l'état du microrupteur gauche
(celui-ci étant connecté sur l'entrée
n°1 du module de pilotage).
Signification
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