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FICHE N°X : DETECTION OBJET.plf
Document élève
But du programme : se déplacer en avant et détecter un objet sur la ligne droite.
Attraper l'objet et le déposer lorsqu'il rencontre une ligne noire.
Synoptique :
5 secondes
DEBUT
Commentaire :
Dès la mise sous tension, le programme commence à être exécuté à partir de l'instruction
«Début » ; l'instruction «Initialisation Servo » initialise la pince en position basse broches ouvertes.
Le Minirobot avance en ligne droite jusqu'à ce qu'il rencontre un objet à moins de 5 cm.
Dès lors qu'il détecte l'objet, le Minirobot s'arrête, attrape l'objet et avance jusqu'à ce qu'il rencontre une
ligne noire où il dépose l'objet saisi.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
60
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