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FICHE N°1 : programme F1-AVANCER.plf
But du programme : se déplacer en avant pendant cinq secondes puis s'arrêter.
Notion de programmation abordée : utilisation des commandes marche avant (forward) et arrêt
(halt), utilisation d'un temps d'attente.
Synoptique :
DEBUT
Commentaire :
Dès la mise sous tension, le programme commence à être exécuté à partir de l'instruction
«Début » ; l'instruction « Avancer » déclenche le déplacement en marche avant et reste active
pendant une durée de (5 s).
L'instruction « Arrêt » est alors exécutée et provoque l'arrêt de MiniRobot.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Début du programme.
Activation de la commande de marche avant.
Attente pendant 5 s (la commande « Avancer » reste
active).
Activation de la commande d'arrêt du MiniRobot
(la commande «Avancer » est désactivée).
67
5 secondes
Document élève
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