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Montage du module de détection de marquage au sol
Note importante
: n'enlevez pas de leur sachet les 3 phototransistors infrarouges Q1 à Q3 (sachet
marqué ST-7L) avant l'opération B3 du montage du module (risque de mélange avec les LED
infrarouges EL-71 dont le boîtier est identique).
Implantation des composants
A / Implantation côté sérigraphie (le lieu d'implantation des composants est repéré sur le circuit
imprimé par des marquages blancs) :
Souder les deux résistances R1 (4,7kOhms) et R2 (12 Ohms) sur leur
Opération A1
emplacement.
Souder le support de circuit intégré 14 pattes SUP-IC1 en faisant coïncider son
Opération A2
« encoche » de repérage avec le marquage figurant sur le circuit imprimé.
Opération A3
Souder la résistance ajustable 100 kOhms VR1 sur son emplacement.
Souder les 3 LED jaunes L1 à L3 à leur emplacement en s'assurant que la patte
Opération A4
longue de chaque LED est implantée sur le repère + du circuit imprimé.
Souder les réseaux de résistances A1 et A2 à leur emplacement.
Assurez vous que le point marqué sur leur boîtier coïncide avec le point blanc
figurant sur le circuit imprimé.
Réseau marqué 102G
Opération A5
Souder le câble FIL-5C à son emplacement.
Opération A6
Insérer le microcontrôleur dans son support IC1 en vous assurant que son encoche
de repérage coïncide avec celle de son support.
Opération A7
Dossier MiniRobot – 05.2015
Points blancs de repérage sur le circuit imprimé
VUE CÔTÉ SERIGRAPHIE
29
Points blancs de repérage des réseaux de
résistances indiqués sur leurs boîtiers.
Réseau marqué 472G
VUE CÔTÉ PISTES
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