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Programmation :
La programmation du module de pilotage permet de diriger MiniRobot dans des environnements variés.
Il est possible de créer des programmes simples pour faire évoluer MiniRobot selon un parcours pré-
établi, ou plus élaborés grâce à ses différents capteurs qui fourniront des informations sur
l'environnement dans lequel il évolue.
On peut à titre d'exemple créer les programmes suivants :
– changement de direction au contact d'un obstacle ;
– suivre une ligne ;
– évoluer sur une piste délimitée par des lignes ;
– éviter un obstacle détecté à distance ;
– se diriger vers obstacle détecté à distance ;
– faire une course de vitesse sur une piste ;
– faire un concours de plots à abattre ;
– etc. ;
La programmation du module de pilotage de MiniRobot est faite à l'aide du
logiciel PICAXE Logicator qui permet de créer des diagrammes à l'aide de
blocs manipulables à l'écran.
PICAXE Logicator est téléchargeable gratuitement sur
Pour plus d'informations, reportez-vous au guide utilisateur.
Chargement des programmes :
Les programmes sont transférés en quelque secondes dans le module de pilotage en connectant
l'ordinateur à MiniRobot à l'aide d'un câble approprié (réf. CABLE-FP ou CABLE-USBPICAXE).
Le module reçoit le programme dans sa mémoire (Flash Prom) et est reprogrammable à volonté.
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Dossier MiniRobot – 05.2015
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TRANSFERT DU PROGRAMME
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www.a4.fr
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