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Cas de pannes classiques
Symptôme
Comportement
incohérent avec le
programme chargé.
Instructions utilisées pour la programmation
Instruction
De même pour les deux autres capteurs infrarouges, seule la configuration de l'entrée change.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Cause possible
Erreur d'implantation
des composants.
Mauvais réglage de la
sensibilité
Dysfonctionnement du
module de pilotage.
Configuration de l'instruction
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Remède possible
Vérifier que chaque composant a la bonne
valeur, qu'il est implanté dans le bon sens et
au bon endroit.
On prendra garde en particulier au sens
d'implantation, à la valeur des réseaux de
résistances A1 et A2 et à leur sens
d'implantation.
Vérifier en particulier que la nappe
d'interconnexion avec la carte de pilotage est
ème
connectée sur la 2
la carte de pilotage (la première rangée
adjacente avec le bord du circuit imprimé
étant réservée à la connexion du Module à
ultrasons).
Cf. procédure de réglage de la sensibilité.
Valider le bon fonctionnement du module de
pilotage.
Tester l'état du capteur infrarouge
Centre de détection de marquage au
sol (EN =1 signifie « zone sombre
détectée par le capteur Centre »).
rangée de pastilles de
Signification
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