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Utilisation des Entrées / Sorties du module de pilotage
Le module possède 5 entrées et 3 sorties. Des pastilles de connexion sont prévues sur la carte du
module de pilotage pour connecter des modules additionnels ; elles sont repérées sur la sérigraphie du
module de pilotage. Les entrées / sorties non repérées sont utilisées en interne du module pour gérer
des éléments particuliers comme les moteurs.
Le dossier MiniRobot présente la connexion de quatre modules additionnels :
-
module Microrupteurs pour détection physique d'obstacles,
-
module de détection de marquage au sol,
-
module à ultrasons pour détection d'obstacles à distance,
-
module Télécommande + capteur infrarouge associé.
-
LED, buzzer piezzo électrique, servomoteur . . .
Le dossier MiniRobot présente la manière de connecter les modules ci-dessus.
Les sorties 0, 1 et 2 peuvent être utilisées en réalisant un câblage approprié pour connecter d'autres
éléments tels que des LED, buzzer piezzo électrique, servomoteur . . .
Entrée 1*
Entrée 2*
Entrée 6*
Entrée 7*
*Pastilles prévues pour la connexion des modules microrupteurs.
Pastilles prévues
pour la connexion
des modules
capteurs
infrarouges et à
ultrasons.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Pastilles prévues pour la
connexion du Module capteur pour
Télécommande infrarouge.
13
Entrée 0*
Résistor 0
Résistor 1
Résistor 2
Sortie 0
Sortie 1
Sortie 2
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