Publicité
Test du module de pilotage
Charger le programme
MiniRobot doit avancer, tourner à droite, reculer, tourner à gauche puis s'arrêter.
Cas de pannes classiques
Symptôme
Impossibilité de
charger un
programme.
Comportement
incohérent avec le
programme
chargé.
Instructions utilisées pour la programmation :
Représentation dans le
dossier
Dossier MiniRobot – 05.2015
TEST_BASE.plf
(dossier « Programmes de test »).
Cause possible
Défaut d'alimentation
Mauvaise connexion du
câble de programmation.
Mauvaise connexion des
3 connecteurs sur la
carte de pilotage.
Instruction
Remède possible
Piles usagées à remplacer.
La LED témoin verte de mise sous tension doit
s'allumer ; cependant elle ne garantit pas que les
piles puissent fournir l'énergie nécessaire aux
moteurs.
Mauvais contact avec les lamelles métalliques
des logements de piles.
Les insertions répétées des piles dans leurs
logements peuvent affaiblir l'élasticité des
lamelles métalliques. Il peut être nécessaire de
les tordre raisonnablement afin d'assurer un
meilleur contact.
Vérifier la connexion côté PC et côté jack.
Vérifier que les connecteurs sont correctement
enfichés.
Activer les moteurs pour aller en avant.
Activer les moteurs pour aller en arrière.
Activer les moteurs pour aller à gauche.
Activer les moteurs pour aller à droite.
Arrêter les moteurs pour s'immobiliser.
Le moteur droit avance pendant que le
gauche est arrêté.
Il existe en tout 4 type d'instruction « Virer »
qui permettent de faire tourner l'une des
roues pendant que l'autre est arrêtée.
17
Signification
Publicité
