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Modification des diagrammes de programmation, validité des liaisons entre les blocs :
Il peut arriver qu'un diagramme de programmation qui apparaît comme correct à l'écran ne soit pas
correctement retranscrit en langage Basic ; ceci entraîne un fonctionnement erratique du programme
chargé dans MiniRobot.
Ce phénomène peut survenir lorsque l'on ajoute ou déplace des blocs de commandes d'un diagramme
déjà existant.
Ce phénomène est dû à l'outil graphique qui permet de créer les diagrammes. Il se peut que des liaisons
entre des blocs ne soient pas prises en compte (même si les connexions entre les blocs apparaissent
clairement à l'écran).
Pour éviter ce phénomène, il convient de revalider chaque liaison en sélectionnant un à un chaque bloc
de programmation avant de lancer la conversion en Basic (touche F5).
Une autre possibilité consiste à sauver le diagramme qui pose problème, à le quitter et à le rouvrir.
Les liaisons entre blocs sont alors réactivées.
Note : on peut utiliser la fonction simulation (touche F4) des diagrammes pour vérifier l'exécution des
programmes en mode diagramme et vérifier que les liaisons entre les blocs sont valides.
Comment copier un bloc :
A - Pointer le bloc à copier avec la souris.
B - Appuyer sur la touche Ctrl.
C - Presser le bouton gauche de la souris une fois (le bloc copié est alors superposé sur le bloc de
départ.
D - Lâcher la touche Ctrl.
ème
E - Presser une 2
fois le bouton gauche de la souris en le maintenant appuyé et faire glisser le bloc
copié jusqu'à l'endroit souhaité et en déplaçant la souris. Relâcher le bouton.
ère
Mise en garde :
il est important de relâcher le bouton Ctrl après avoir pressé la 1
fois sur le bouton
gauche de la souris sans quoi on risque d'effectuer des copies multiples qui perturbent l'opération de
copie et génèrent des diagrammes au comportement incontrôlé.
Si après chargement d'un programme dans MiniRobot, on observe un fonctionnement totalement
inattendu, il est conseillé de sélectionner chaque bloc du diagramme avec la souris afin de rétablir les
liaisons qui pourraient ne pas être prises en compte au moment de la conversion en basic.
Dossier MiniRobot – 05.2015
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