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Automatisme niveau 1
Liste des symboles utilisés pour les capteurs:
(voir le chapitre Montage / Assemblage pour la mise en œuvre des capteurs)
Symbole
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
.
Combinaison de plusieurs capteurs
+
+
+
I
V C S
P 0 V P
1 2 3 4 5 6 7 8 9
+
1
.
Capteur(s)
Choisir un programme dans une liste et le charger
L'élève appréhende le but et le fonctionnement d'un programme existant en s'appuyant sur
sa fiche descriptive. Les fiches sont organisées par ordre croissant de complexité des
programmes pour chaque type de capteur.
L'élève charge le programme et vérifie que MiniRobot se comporte conformément à la
description du programme.
Chaque programme est disponible à partir du dossier « Automatisme niveau 1 ».
(il est bien entendu nécessaire que le capteur requis dans la fiche descriptive du programme
soit installé sur MiniRobot pour pouvoir vérifier son fonctionnement).
Note : Il est rappelé que l'ouverture directe d'un diagramme à partir du CDROM peut occasionner
dans certains cas une instabilité du système. Il est préférable de copier au préalable ces fichiers
programmes sur le disque dur de l'ordinateur.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Description
Aucun capteur
Module capteurs microrupteurs (détection de contact avec un
obstacle).
Module capteurs infrarouges (détection de marquage au sol).
Module capteur à ultrasons (détection d'obstacle à distance).
Télécommande (envoi d'ordres à distance).
Cette combinaison n'est pas traitée dans ce document. Elle est
cependant possible en utilisant les entrées In0 et In7 à la place des
entrées In2 et In6 pour connecter les micros rupteurs (voir tableau
d'affectation des entrées p 13)
Cette combinaison n'est pas traitée dans ce document.
On notera qu'elle présente un intérêt limité car le module capteur à
ultrasons est capable à lui seul de détecter un obstacle.
Détecter un marquage au sol et un obstacle.
Le module télécommande peut être combiné avec un ou plusieurs
capteurs.
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