Publicité
Billes
Acier inox. Ø 10 mm.
Rondelles
Acier. Plates
Écrous
M2
Écrous
M3
Vis
Tête cylindrique Ø 2,2 x 6,4 mm
Vis
Tête cylindrique Ø 2,2 x 9,5 mm
Vis
TF M3 x L 8 mm
Vis
TF M3 x L 12 mm
Vis
TF M3 x L 20 mm
Vis
TF M2 x L 8 mm
Vis
TF M2 x L 10 mm
Servomoteurs
Micro.
Livrés avec accessoires.
Résistors
220 ohms.
Connecteurs
Mâles. 3 points.
Mise en butée des servomoteurs
Il est important de ne pas forcer sur le mécanisme d'un servomoteur : risque de
détérioration des pignons internes.
Nous vous proposons un programme qui permet d'amener les servomoteurs en butée afin
de pouvoir visser la crémaillère et la pince sans pouvoir forcer sur le mécanisme.
1. Implanter un résistor 220 ohms (réf. RES-220E) sur l'emplacement R-1.
2. Relier le Minirobot au PC puis télécharger le programme Mise-butee-servo.
3. Connecter tour à tour chaque servomoteur sur la sortie 1 du MiniRobot comme indiqué ci-
dessous.
Attention au sens de branchement du servomoteur ! ! !
Orienter le connecteur 3 points du servomoteur de telle sorte que le fil marron foncé soit
placé en face du repère « - » sérigraphié sur la carte.
4. Le servomoteur tourne jusqu'à la position de butée.
Dossier MiniRobot – 05.2015
9g.
Engrenages
53
2
5
8
9
2
2
6
2
1
4
4
plastiques.
2
2
2
BAD10
ROND-M-ACZ-M3
ECR-N-ACZ-M2
ECR-N-ACZ-M3
VIS-TC-2M2X6M4
VIS-TC-2M2X9M5
VIS-ACZ-M3X8
VIS-ACZ-M3X12
VIS-ACZ-M3X20
VIS-ACZ-M2X8
VIS-ACZ-M2X10
MY-SDS-S0009
RES-220-E
CO-PCB-M3P
Publicité
