Publicité
Effectuer la soudure des 4 points sur le côté composants de la carte de pilotage.
Repère 2
Opération 2
(suite)
Opération 3
Assembler le module de pilotage sur le châssis.
Assembler chaque microrupteur sur le châssis à l'aide des vis VM3 et des
entretoises ENT.
Opération 4
Test du module microrupteurs :
Charger le programme
MiniRobot doit avancer. Au contact d'un obstacle détecté par l'un des microrupteurs, il doit reculer un
bref instant, tourner dans le sens opposé au microrupteur qui a été activé et continuer sa route en ligne
droite.
Dossier MiniRobot – 05.2015
Module microrupteurs assemblé avec la carte de pilotage
TEST_MICRO_RUPTEURS.plf
22
(dossier « Programmes de test »).
Repère 6
Publicité
