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FICHE N°5 : programme F5-ARRET.plf
But du programme : s'arrêter au contact d'un obstacle.
Notion de programmation abordée : test de l'état de chaque capteur microrupteurs droit et gauche.
Synoptique :
DEBUT
Commentaire : Les entrées 2 et 6 sont ici affectées respectivement aux microrupteurs droit et
gauche.
Note : il est possible d'utiliser les entrées 0, 1, 2, 6, 7 pour connecter les microrupteurs.
Si l'utilisateur souhaite connecter d'autres types de capteurs, il convient de consulter le tableau des
affectations afin de déterminer les combinaisons de capteurs supportées par le module de pilotage.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
Début du programme.
Activation de la commande de marche avant.
Tests successifs des entrées du module de
pilotage qui correspondent aux 2 capteurs
microrupteurs droit et gauche.
Arrêt de MiniRobot dès lors qu'un des deux
microrupteurs est activé.
Le MiniRobot est maintenu à l'arrêt, il ne
repartira que si on le réinitialise à l'aide du
bouton Marche/Arrêt ou du bouton-poussoir
de réinitialisation du programme chargé.
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Document élève
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