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Principe de fonctionnement du
Le cœur du module de pilotage est constitué par un microcontrôleur principal qui gère l'acquisition des
informations provenant de différents types de capteurs et contient le programme chargé par l'utilisateur.
Un microcontrôleur secondaire associé à un circuit de puissance gère la vitesse et le sens de rotation
des deux moteurs.
Microcontrôleur
Schéma du Module de Pilotage
Dossier MiniRobot – 05.2015
module de pilotage
Microcontrôleur
principal
secondaire
Bouton de
Bouton de mise
réinitialisation du
sous tension
logiciel chargé
Connecteur de
programmation
Circuit de puissance
des moteurs
12
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