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FICHE N°23 : programme F23-POURSUITE.plf
Document élève
Description du programme : un MiniRobot équipé du module de détection de marquage au sol
suit une ligne en évoluant dans le sens des aiguilles d'une montre.
Un deuxième MiniRobot équipé uniquement du module à ultrasons le poursuit.
Consigne :
A – Entourer sur le diagramme suivant l'ensemble des instructions qui permettent d'acquérir la distance.
B – Que fait MiniRobot si sa distance au MiniRobot qu'il poursuit est inférieure à 10 cm ?
C – Que fait MiniRobot si sa distance au MiniRobot qu'il poursuit est supérieure à 30 cm ?
D – Modifier le diagramme suivant de telle sorte que MiniRobot maintienne une distance de 20 cm
minimum avec le MiniRobot qu'il suit.
Diagramme de programmation :
Dossier MiniRobot – 05.2015
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