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Principe de fonctionnement du module de détection de marquage au sol
Le module de détection de marquage au sol permet de détecter un marquage sombre tracé au sol.
Il est constitué par 3 phototransistors et 3 LED infrarouges placés en ligne et orientés vers le sol.
Les 3 LED émettent un rayonnement infrarouge qui sera absorbé par un marquage noir au sol ou bien
au contraire sera réfléchi par des zones claires.
Les phototransistors associés à chaque LED détectent ou non le rayonnement infrarouge.
Les 3 LED et les 3 phototransistors sont indépendants et permettent de déterminer avec précision la
position de MiniRobot par rapport à une ligne noire tracée au sol.
Un ajustable (VR1) permet de régler la sensibilité du capteur.
Des LED témoins jaunes permettent de visualiser quel phototransistor est activé.
Note : l'emploi d'adhésif PVC noir de largeur 15 mm est particulièrement adapté
pour la réalisation de marquages au sol.
LED infrarouge
Module vu de dessus
3 LED témoins pour
visualiser quels sont
les capteurs actifs
Dossier MiniRobot – 05.2015
Phototransistor
Ajustable VR1 pour
régler la sensibilité
26
Module vu de dessous
Des condensateurs (boîtiers rectangulaires)
sont intercalés entre les LED infrarouges et
les phototransistors afin de limiter la
réception de lumières parasites.
Broche 1 : Masse
Broche 2 : Capteur Droit
Broche 3 : Capteur Centre
Broche 4 : Capteur Gauche
1
Broche 5 : 5V
5
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